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      工業機器人設計技術綱要

      工業機器人設計技術綱要

           目前圖靈機器人隨著需求不斷拓展,已經開發出了多種類型機器人機構,運動自由度從3自由度到7或8自由度不等,其結構有串聯、并聯及垂直關節和平面關節多種。目前研究重點是機器 人新的結構、功能及可實現性,其目的是使機器功能更強、柔性更大、滿足不同目的的需求。另外研究機器人一些新的設計方法,探索新的高強度輕質材料,進一步 提高負載/自重比。同時工業機器人機構向著模塊化、可重構方向發展。

        1、機器人控制技術

        現已實現了機器人的全數字化控制,控制能力可達21軸的協調運動控制;基于傳感器的控制技術已取得了重大進展。目前重點研究開放式、模塊化控制系 統,人機界面更加友好,具有良好的語言及圖形編輯界面。同時機器人的控制器的標準化和網絡化以及基于Pc機網絡式控制器已成為研究熱點。編程技術除進一步 提高在線編程的可操作性之外,離線編程的實用化將成為重點研究內容。

        2、數字伺服驅動技術

        機器人已經實現了全數字交流伺服驅動控制,絕對位置反饋。目前正研究利用計算機技術,探索高效的控制驅動算法,提高系統的響應速度和控制精度;同時利用現場總線(PROFIBUS)技術,實現的分布式控制。

        3、多傳感系統技術

        為進一步提高機器人的智能和適應性,多種傳感器的應用是其問題解決的關鍵。目前視覺傳感器、激光傳感器等已在機器人中成功應用。下一步的研究熱點集中在有效可行的(特別是在非線性及非平穩非正態分布的情形下)多傳感器融合算法,以及解決傳感系統的實用化問題。

        4、機器人應用技術

        機器人應用技術主要包括機器人工作環境的優化設計和智能作業。優化設計主要利用各種先進的計算機手段,實現設計的動態分析和仿真,提高設計效率和優 化。智能作業則是利用傳感器技術和控制方法,實現機器人作業的高度柔性和對環境的適應性,同時降低操作人員參與的復雜性。目前,機器人的作業主要靠人的參 與實現示教,缺乏自我學習和自我完善的能力。這方面的研究工作剛剛開始。

        5、機器人網絡化技術

        網絡化使機器人由獨立的系統向群體系統發展,使遠距離操作監控、維護及遙控腦型工廠成為可能,這是機器人技術發展的一個里程碑。目前,機器人僅僅實現了簡單的網絡通訊和控制,網絡化機器人是目前機器人研究中的熱點之一。

        6、機器人靈巧化和智能化發展

        機器人結構越來越靈巧,控制系統愈來愈小,其智能也越來越高,并正朝著一體化方向發展。

              圖靈機器人軟件控制研發團隊,由上海交通大學教授和博士學術帶頭人領銜,核心研發人員均擁有名校碩士以上學歷,十年的運動控制算法開發經驗,機器人選圖靈,圖靈與您共創輝煌!

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